隨著電動助力車的發(fā)展，其作為一種便捷、環(huán)保的交通工具在國內(nèi)外有著廣大的市場前景。電動助力車用驅(qū)動電機(jī)作為車輛的核心動力單元，與整車的性能有著密不可分的關(guān)系。隨著永磁材料的發(fā)展，永磁同步電機(jī)（PMSM）逐漸走向小體積與低成本化，又憑借其能效比高、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，逐步成為電動助力車用驅(qū)動電機(jī)的首選。
隨著電動助力車的發(fā)展，其作為一種便捷、環(huán)保的交通工具在國內(nèi)外有著廣大的市場前景。電動助力車用驅(qū)動電機(jī)作為車輛的核心動力單元，與整車的性能有著密不可分的關(guān)系。隨著永磁材料的發(fā)展，永磁同步電機(jī)（PMSM）逐漸走向小體積與低成本化，又憑借其能效比高、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，逐步成為電動助力車用驅(qū)動電機(jī)的首選。
在控制算法中獲取永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息和速度信息方面，采用高精度位置傳感器可保障電機(jī)有較好的控制效果，如旋轉(zhuǎn)變壓器與光電編碼器等位置傳感器可對轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行實(shí)時高精度的跟蹤，對于電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、輸出峰值電流抑制與噪聲抑制等方面有較好的有效性。但在電動助力車行業(yè)中，使用高精度位置傳感器無疑會使研發(fā)與生產(chǎn)成本增加，且在各類使用場景中，生產(chǎn)廠商也多采用中低速永磁同步電機(jī)作為電動助力車的驅(qū)動電機(jī)，采用高精度傳感器也造成了不必要的資源浪費(fèi)。
而低分辨率位置傳感器，如開關(guān)型霍爾位置傳感器憑借其價格低廉、響應(yīng)迅速、可滿足矢量控制要求等優(yōu)點(diǎn)，常被應(yīng)用于電動助力車的永磁同步電機(jī)矢量控制中。但是在日常使用中，安裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子軸末端或輪轂內(nèi)側(cè)的霍爾位置傳感器，在大批量組裝階段，難免會產(chǎn)生較大的公差，導(dǎo)致永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)無法正常工作，影響車輛驅(qū)動電機(jī)的穩(wěn)定性，危害行車安全。
研究人員指出，利用該轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速估算法，可使電動助力車控制系統(tǒng)在電機(jī)發(fā)生霍爾位置傳感器安裝偏移的工況下，實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動電機(jī)的正常控制。另外，該轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速估算法通過對霍爾信號進(jìn)行矢量變換，使用帶通頻率跟蹤濾波器提取霍爾矢量中含有的轉(zhuǎn)子位置信息的方式，有效地提高了對電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速估算的精度。
在控制算法中獲取永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息和速度信息方面，采用高精度位置傳感器可保障電機(jī)有較好的控制效果，如旋轉(zhuǎn)變壓器與光電編碼器等位置傳感器可對轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行實(shí)時高精度的跟蹤，對于電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、輸出峰值電流抑制與噪聲抑制等方面有較好的有效性。但在電動助力車行業(yè)中，使用高精度位置傳感器無疑會使研發(fā)與生產(chǎn)成本增加，且在各類使用場景中，生產(chǎn)廠商也多采用中低速永磁同步電機(jī)作為電動助力車的驅(qū)動電機(jī)，采用高精度傳感器也造成了不必要的資源浪費(fèi)。
而低分辨率位置傳感器，如開關(guān)型霍爾位置傳感器憑借其價格低廉、響應(yīng)迅速、可滿足矢量控制要求等優(yōu)點(diǎn)，常被應(yīng)用于電動助力車的永磁同步電機(jī)矢量控制中。但是在日常使用中，安裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子軸末端或輪轂內(nèi)側(cè)的霍爾位置傳感器，在大批量組裝階段，難免會產(chǎn)生較大的公差，導(dǎo)致永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)無法正常工作，影響車輛驅(qū)動電機(jī)的穩(wěn)定性，危害行車安全。
研究人員指出，利用該轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速估算法，可使電動助力車控制系統(tǒng)在電機(jī)發(fā)生霍爾位置傳感器安裝偏移的工況下，實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動電機(jī)的正?？刂?。另外，該轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速估算法通過對霍爾信號進(jìn)行矢量變換，使用帶通頻率跟蹤濾波器提取霍爾矢量中含有的轉(zhuǎn)子位置信息的方式，有效地提高了對電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速估算的精度。
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